Druhá etapa západní části obchvatu Olomouce spojí současný konec R35 ve směru od Mohelnice s první etapou. Dokončením této stavby bude zkompletován obchvat Olomouce a R35 vytvoří nepřerušený tah mezi Mohelnicí a Lipníkem nad Bečvou. Stavba má odklonit tranzitní dopravu mimo centrum města Olomouc.
Výstavba 1. etapy západní tangenty Olomouce byla zahájena v říjnu 2004 a zprovoznění tohoto úseku je plánováno na rok 2007.